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  • 中山安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12廠家

中山安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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